Самодельный игровой руль с обратной связью

Это мой проект для личного использования. Здесь только чертежи проекта. Я использовал для чертежей FreeCAD, это бесплатное ПО, скачать его можно здесь.

Я сделал руль в основном из фанеры и ЛДСП. Я использовал два мотора 775 с передаточным числом 1:10.

Электроника основана на Arduino leonardo.

Для прошивки я использовал проект AFFBWheel. Автор проекта своевременно исправляет ошибки и дорабатывает прошивку, добавляет новый функционал.

Если будет интерес к проекту то я буду дополнять описание и чертежи. О своей заинтересованности или по каким то вопросам можете писать в Discussions.

Цвета в проекте:

• - ЛДСП.
• - фанера.

Описание файлов проекта

• assets - содержит импортированные модели.
• images - картинки проекта.
• pdf - PDF файлы модели.
• Base.FCStd - модель базы.
• PaddleShifter.FCStd - модель подрулевых лепестков.
• PaddleShifter-v2.FCStd - подрулевые лепестки 2 версия.
• Pedals.FCStd - модель педалей.
• Wheel.FCStd - модель руля.

В программе FreeCAD есть справа панель. В ней ищите папку чертежи.

Немного фотографий

Педали

Для педалей я использовал следующее:

• Профиль, вроде бы им усиливают пластиковые окна. Он мне достался бесплатно.
  
  Профиль 30х20mm.
• Потенциометры на 10К.
• Проволока 1-2mm или спица от велосипеда.
• Фанера 6mm.
• ЛДСП 16mm.
• Накладки на педали я покупал здесь. Но они мне не особо нравятся.
• Пружины использовал следующие:
  • Для педали газа Диаметр проволоки:2.0mm, Длинна:100mm (2Pcs), Наружныи диаметр:30mm.
    
    Можно взять диаметр меньше так как пружина одевается на шток 10мм, возможно у вас будет другой
  • Для педали сцепления 1.5x18x305mm.
    
    Но мне кажется нужно потолще пружину ставить.
  • На педаль тормоза я нашел пружину от клапанов МТЗ. Думаю можно подобрать от автомобиля или мотоцикла с клапанов. И добавил еще кусочек пружины 1.5мм
    
    У пружины большой внутренний диаметр поэтому я засунул во внутрь кусок шланга.
• Труба металлопластик 16мм.
• Провода.
• Болты и гайки и шайбы M10, M6, M4.
• Шпилька для штока M10 а лучше прут 10мм и нарезать резьбу на краю.
  
  Я не нашел нормальные шпильки. В магазине какая то острая резьба сильно и это мешает.
  
  Вот с такой резьбой шпильки найти будет нормально я думаю.
  Так что самое сложное - это сделать нормальный шток, чтобы он ходил во втулке и не терся резьбой. Можно конечно сделать и из фиговой шпильки, но будет не очень.

Конструкция педалей

Основное это нужно изготовить основу и рычаг из профиля.

А вот педаль в разрезе.

На фотографиях педаль сцепления отличается креплением втулки. Это я пробовал сделать сцепление с эффектом корзины, но пока что не получилось. Но так если выше поднять втулку мне кажется становится жестче педаль.

Теперь нужно изготовить механизм педали. Шток, втулку и крепление к рычагу.

Втулку я немного закруглил и вставил кусочки шланга.

Есть чертеж такой педали сцепления с эффектом корзины. За прототип взял педали caravangoes. Но я еще не проверял эту идею. Пока только набросок.

Ну в принципе и все. Собираем педали. И делаем корпус.

Затем устанавливаем все на корпус.

Накладки на педали можно сделать и из фанеры.

На низ я прикрутил куски резины вырезанные из б/у автомобильного коврика.

Вот собственно и вся конструкция педалей.